3D打印模型，从左到右分别是：原来的模型、修改的模型、通过算法完善之后的模型
随着3D打印技术的发展，人们可以轻松制作出3D模型。然而，由于建模工具缺少重力、支撑或重量数据的显示，导致3D打印出来的模型无法如愿摆放，必须依附于分量较重的基座。
3D打印模型，从左到右分别是：原来的模型、修改的模型、通过算法完善之后的模型
Make It Stand算法的设计者想要帮大家解决这个问题，让现有的3D模型变成能平衡站立的新颖设计。通过使用我们的软件，用户编辑形状，并与优化器进行交互，不断调整成最终理想效果。优化器不断改进设计模型，以确保打印后的成品可以按设定的方向和姿势站立。
算法的输入包括实体表面网格、期望成为立足点的一系列接触点，以及期望站姿（即重心）。我们利用两个主要的自由度来修改模型。我们的算法对模型进行雕刻和变形，以改善其平衡。我们寻求模型的最小偏差，因此，算法会在‘从内部除去部分物质’和‘对表面进行变形’之间进行折衷。我们研究了两种平衡模式：
（一）如何站在一个平坦的表面上；
（二）如何进行悬浮物体的定向。
在这两种情况下，用户指定的支撑基座或接触点是算法的输入值。我们的方法可以同时优化多个模型，即多种站姿。”
优化器调整并重塑模型，精确安排重心
通过修改其内部空隙使得玩具摇马保持平衡
通过该算法，用户制作出的3D模型能以令人惊叹的姿势摆放，而无需胶水或重力支撑。
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