[舞台灯光虚拟效果设计与实现]必知的系统实现公式（1）

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[系统实现关键技术研究]　　1. 场景的组织和形成系统所需的资源文件由3dmax通过Ofusion插件导出。导出的场景组织文件是XML格式的，记录着舞台的一些基本的参数和每一个舞台实体的位置，朝向等各个方面的信息。场景节点是以树状形式组织的每个节点都有相应的父节点，因此我们可以通过对父节点的操作，方便的使多个子节点同时移动和旋转。  图2：OGRE中场景管理图　　2. 三维坐标变换　　要把三维的渲染结果展现到二维的屏幕上，需要进行从三维坐标到平面坐标的转换。首先，需要建立一个三维坐标系，我们创建一个三维的斜二轴侧坐标系，其中x轴方向为水平向左，z轴方向为竖直向上，y轴的方向为与水平方向成45°角。在该坐标系中显示图形时，x轴和z轴方向的长度取图形实际长度，而y 轴方向的长度则取实际长度的一半。  
公式1　　公式中，ηx、ηy、ηz是x、y、z轴的轴变形系数。进行轴测投影变换，可得下列方程式：
公式2　　其中f和d是轴测变换矩阵系数，求解这个方程式，可得：
公式3　　为了使立体感更强，令d=f= -0.354，可以求出轴测技影变换矩阵：
公式4　　接下来，需要将图形的三维坐标转化为屏幕上的设备坐标，在***窗口中，坐标原点位于屏幕的左上角，向右的方向为x轴的正方向，向下的方向为y轴的正方向。 【来源互联网】
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